Na panela, combine água, manteiga, uma pitada de sal e açúcar. Aqueça em fogo médio até começar a ferver. Reduza o fogo e adicione toda a farinha de trigo. Mexa vigorosamente até a massa ficar compacta e desgrudar do fundo da panela. Remova do fogo, transfira para uma vasilha e deixe esfriar um pouco. Adicione o ovo e misture até obter uma massa úmida.
Transfira a massa para um aparelho de churros ou um saco de confeitar com o bico pitanga aberto n°8B, ou simplesmente corte a ponta do saco. Modele os churros conforme desejado.
Pincele os churros com azeite ou óleo e coloque-os na airfryer pré-aquecida por 15-20 minutos, virando ocasionalmente para dourar por igual. Enquanto ainda estiverem quentes, passe-os em uma mistura de açúcar e canela e, em seguida, recheie e cubra conforme sua preferência.
Para churros fritos, aqueça óleo em uma panela e frite os churros até dourarem. Coloque-os em um prato com papel toalha para escorrer o excesso de óleo e, em seguida, passe-os na mistura de açúcar e canela.
Para churros assados, pincele os churros com azeite ou óleo e leve ao forno preaquecido a 200°C por cerca de 20-25 minutos, virando ocasionalmente para dourar por igual. Depois, passe-os na mistura de açúcar e canela.
Sirva os churros acompanhados de doce de leite, brigadeiro, geleia, goiabada, creme de avelã ou o que preferir!